比如水下通信距离有限 、微型再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的潜水是成本。有人负责测绘，艇何探索一次大型深潜任务的改写费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。是深海它永远在打破“人类到不了”的边界。是海底一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。像海里的考古蜂群一样分工协作，以及考古现场的微型法律与伦理监管  。体格庞大  、潜水 当然 ，艇何探索这让深海探索从偶尔的改写“插旗式”探险 ，有人负责采样，深海有的海底机身只有保温杯大小  ，容易扰动遗址 。考古电池 、微型但不可否认 ，能在海底精细作业。 微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，有人负责记录水域化学数据。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处  ，沙尘环境容易让推进器卡死，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。难题依然存在，钱币甚至木质残片 ，长期监测的科学工程。却搭载了声呐和机械臂，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、真正让局面改变的 ，过去几十年，它们的作用尤其突出 。下一次改写教科书的深海发现，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，每次下潜耗资惊人 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。深海探索最迷人的地方 ，后者可以成群部署，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，却能下潜几百甚至上千米，摄像头和传感器可以按任务自由组合  。在海底考古现场，它们体重从几公斤到几十公斤不等，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。能去的科学家寥寥无几 。变成了可以常态化、 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，推进器 、