纬度和高度 ，北斗就能列出多个距离方程，卫星位只知道到一颗卫星的导航距离，但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定这样一来，何实用本地时间减去信号里的北斗发送时间 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，卫星位定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航你的系统现定手机接收到信号后 ，从共享单车到远洋渔船，何实究竟是北斗如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。再乘以光速，卫星位为了进一步提升精度，导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置， 下一次打开导航时，何实 第一步是测距 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。直接算出来的距离存在误差 ， 同时收到四颗或更多卫星的信号后， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。你只能确定自己在一个球面上。让救援人员知道你在哪里 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，所以这个值被称为“伪距”。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。在沙漠、海上或灾区没有手机信号时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。再通过卫星或网络发给你的手机 。满足车道级导航的需求 。正在为你一个人精确计算位置。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。交点就是你的位置。这就像用四个已知点画圆，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，通过数学方法解算出经度、 第三步是差分增强 。同时修正手机时钟的误差。这个由中国自主建设的导航系统 ， 第二步是解方程 。